自動化設(shè)備部件加工被應(yīng)用的越來越廣泛，自動化的裝配工藝直接影響裝配設(shè)備的總體功能實現(xiàn)方式、
結(jié)構(gòu)布局、控制和檢測方式等。那么非標(biāo)自動化組裝設(shè)備的結(jié)構(gòu)有哪些以及其裝備工藝有哪些呢？
下面就來為大家進行介紹。
　　零件自動化組裝機
　　自動化組裝機按其結(jié)構(gòu)可分為三種：
　?。?）柔性裝配單元借助一臺或多臺機器人，在一個固定工位上按照程序來完成各種裝配工作；
　　（2）多工位的柔性同步系統(tǒng)系統(tǒng)由傳送機構(gòu)組成固定或?qū)Ｓ玫难b配線，采用計算機控制，各自
可編程序和可選工位，因而具有柔性；
　?。?）組合式結(jié)構(gòu)的柔性自動組裝機這種結(jié)構(gòu)由裝配所需的設(shè)備、工具和控制裝置組合而成，可
封閉或置于防護裝置內(nèi)。
　　非標(biāo)自動化組裝機的裝配工藝
　　1、檢測工序
　　檢測工序包括對裝配零部件的檢驗、檢查和測試等，檢測工序一方面保證裝配質(zhì)量，如裝入零件
是否有缺陷、裝入零件方向位置是否準(zhǔn)確、裝入后的尺寸精度、密封質(zhì)量、裝配質(zhì)量等，另一方面在
裝配過程中對各種故障進行處理。
　　2、調(diào)整工序：調(diào)整工序是對裝配工序后具有安裝偏差的零部件位置的糾正。
　　3、輔助工序：輔助工序包括對裝配件的清潔、打標(biāo)記、分選等環(huán)節(jié)。
　　4、機械加工工序：在某些自動裝配設(shè)備上，在對零部件安裝和固定的過程中，還對一個或幾個特
定零件進行機械加工。